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直流伺服係統簡介

發布時間:10-03-10 關注次數:

簡介:直流伺服的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流,它們分別控製勵磁電流與電樞電流,可方便地進行轉矩與轉速控製。

另一方麵從控製角度看,直流伺服的控製是一個單輸入單輸出的單變量控製係統,經典控製理論完全適用於這種係統,因此,直流伺服係統控製簡單,調速性能優異,在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。

然而,從實際運行考慮,直流伺服電動機引入了機械換向裝置。其成本高,故障多,維護困難,經常因碳刷產生的火花而影響生產,並對其他設備產生電磁幹擾。同時機械換向器的換向能力,限製了電動機的容量和速度。電動機的電樞在轉子上,使得電動機效率低,散熱差。為了改善換向能力,減小電樞的漏感,轉子變得短粗,影響了係統的動態性能。
 

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